10 Гц · край
Спостереження
Контролери, телеметрія, камери, логістика й людські зони зводяться в одну актуальну картину роботи.
Платформа
Від операційної цілі до узгодженої дії.
BASALT дає кожному операційному домену один живий стан, ті самі обмеження й чіткий ланцюг повноважень — щоб бізнес-ціль ставала планом, який майданчик справді може виконати.
Операційний цикл
Кожне рішення проходить ті самі шість перевірок.
Операційний цикл перетворює намір на контрольовану фізичну дію. Кожен крок лишає доказ, тож оператор бачить, що змінилося, чому і з яким результатом.
≤ 40 с · майданчик
Симуляція
Плани-кандидати перевіряються на фізиці, процесах, трафіку, енергії й теплових моделях до будь-якої команди обладнанню.
≤ 2 с · майданчик
Рішення
Оцінюються лише плани, що проходять усі жорсткі обмеження. Обирається найкращий варіант для заданої цілі, а відкинуті зберігають причину.
< 100 мс · край
Виконання
Погоджений план перетворюється на обмежені машинні завдання; безпечні стани й точки відкату підготовлені ще до відправлення.
250 мс · край
Перевірка
Реальна робота безперервно звіряється з репетицією. Якщо вона виходить за погоджений коридор, BASALT ставить план на паузу і повертає контроль.
щозапуску · хмара
Навчання
Виміряне відхилення повертається в модель, щоб наступний план починався з точнішого уявлення про майданчик.
Мережа агентів
Фахівці координуються через єдину картину реальності.
Кожен агент відповідає за свою сферу, але ніхто не оптимізує її наодинці. Пропозиції узгоджуються через живий двійник, жорсткі обмеження залишаються поза моделями, а виконавчий рівень пояснює рішення людям нормальною мовою.
Архітектура
Кожне рішення — на тому рівні, де його затримка безпечна.
Критичні для безпеки реакції залишаються на краю, координація всього майданчика працює локально, а навчання й порівняння між майданчиками — у хмарі. Рівні ділять один стан, але завод не залежить від відповіді з хмари.
Край
Сприйняття, детерміноване керування й логіка безпеки працюють поруч з обладнанням. Комірка лишається безпечною навіть при втраті зв’язку з майданчиком.
ROS 2PROFINETEtherCATOPC UAMQTT SparkplugTSNCUDA / TensorRT
Майданчик
Живий двійник, координація агентів, симуляція й журнал рішень працюють достатньо близько, щоб узгоджувати весь майданчик за секунди.
Цифровий двійникМережа агентівСимуляційна фермаПотік подійСховище часових рядівZero-trust сегментація
Хмара
Навчання, порівняння між майданчиками, довгострокове планування й перевірка релізів працюють там, де затримка не є критичною для безпеки.
Навчання моделейОцінка на записахПорівняння флотуПідписані релізиДовгий архів доказів
BASALT
Подивіться, що BASALT може змінити на вашому майданчику.
Починаємо зі спостереження. BASALT будує живий двійник і звіряє його з реальною роботою до будь-якої автономної дії. Далі повноваження розширюються лише там, де це підтверджують дані.